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TCH通用型系列六軸機械手 TCH1500-C-6

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TCH通用型系列六軸機械手 TCH1500-C-6

  • 所屬分類:通用型機器人

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  • 發布日期:2019/08/23
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噴涂工業機器人

型號

TCH1500-C-6

動作類型多關節型
額定負載(kg)10活動半徑(mm)1500
重復定位精度(mm)±0.05防護等級IP65
工作范圍第一軸±165o
第二軸+135o/-75o
第三軸+78o/-76.5o
第四軸±360o
第五軸±115o
第六軸±450o
最大速度第一軸148o/sec
第二軸148o/sec
第三軸150o/sec
第四軸222o/sec
第五軸222o/sec
第六軸360o/sec
重量(kg)≈120軸數6
結構形式串聯安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝

工業機器人供應


TCH通用型系列六軸機械手 TCH1500-C-6

工業機器人是經過注塑機和工業機器人裝置而成的,在裝置工業機器人時,因為工人的不正確操作,常常會致使機械手呈現一些這么或那樣的毛病,接下來給大家共享工業機器人與注塑機裝置合作的十大注意事項:


   1,在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。


   2,一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。


   3,工業機器人家的一切直線、旋轉等動作均能夠現場設定,并能夠設定在必定差錯規模,一旦高越設定值的差錯,會及時報警并中止動作,且在觸摸屏上顯現其毛病信息。

 4,工業機器人呈現毛病時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時,工業機器人也會中止動作。


   5,手臂具有防撞功用:當發作誤操作時,程序設有主動防撞功用,可根據電機扭力主動判別并中止動作,能夠使丟失小。


   6,工業機器人的動作共同,即不會發生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作致使注塑機的出產周期因而過度延伸。


   7,工業機器人呈現停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等),能夠手動將機械手置于安全方位或別的必要的方位;不會阻礙替換模具和設備修理工作。


   8,機械手呈現毛病時(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上顯現其毛病,便于方便掃除。


   9,有些商品需求工業機器人包括脫模劑噴霧體系,噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調),并能夠調理用量,能夠設置噴灑頻次。


  10,工業機器人即一切參數和數據的設置能夠經過電腦進行設定和修正,然后下傳到工業機器人體系上履行,也能夠在機械手上直接設定參數和數據。


本文網址:http://www.mgj01.com/product/582.html

關鍵詞:數控車床上下料機器人,視覺機器人廠家,整廠自動化方案

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