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TCH通用型系列六軸機械手 TCH2100-C-6

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TCH通用型系列六軸機械手 TCH2100-C-6

  • 所屬分類:通用型機器人

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  • 發布日期:2019/08/23
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包裝工業機器人

型號TCH2100-C-6動作類型多關節型
額定負載(kg)10活動半徑(mm)2100
重復定位精度(mm)±0.08防護等級IP65
工作范圍第一軸±180o
第二軸+139o/-60o
第三軸+56o/-150o
第四軸±360o
第五軸±115o
第六軸±450o
最大速度第一軸148o/sec
第二軸148o/sec
第三軸150o/sec
第四軸222o/sec
第五軸222o/sec
第六軸360o/sec
重量(kg)≈255軸數6
結構形式串聯安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝


工業機器人定制


TCH通用型系列六軸機械手 TCH2100-C-6

 在市場競爭日異激烈的形勢下,五金行業面臨著市場開拓難的困境。五金工業件產品應用領域廣泛,產品種類繁多,其中家電鈑金和五金電子工業件產品技術成熟。


    電子工業件工業用板料的表面和內在性能對工業成品的質量影響很大,要求工業材料厚度精確、均勻;表面光潔,無斑、無疤、無擦傷、無表面裂紋等;屈服強度均勻,無明顯方向性;均勻延伸率高;屈強比低;加工硬化性低。


    但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環境的背景下,大部分的制造企業正思考如何轉型升級,如何轉變生產方式提高生產力以此來提高生產效率、節約生產成本和提高利潤空間來獲得生存發發展。于是企業走向技術密集型。

  

 工業機器人,其原型就是工業機械手,只是從模仿工業這一極具人手動作原理上來講,稱其工業機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統認識,讓工業機械手一直難以變身“工業機器人”。行業早也是流行于當下的工業機械手,大部分得名于日本的連桿式機械手,左右擺臂,依靠氣壓抓放片料,因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上,都難以接近機器人,故而,一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。


真正意義上的工業機器人廠家應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩定的雙重特性,表現在它具有5軸以上智能聯動且突破連桿式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求,做到隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床,無論噸位大小、機臺高低,都可以連接,實現設備自由組合,從而保障客戶利益大化。工業機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩定(效率)四個基本的特征。


    企業生產自動化和智能化生產的呼聲日漸高漲,機器換人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引導下全國各地機器人的生產制造已形成區域聚集趨勢,工業機器人將推動工業產業快速發展。


本文網址:http://www.mgj01.com/product/580.html

關鍵詞:視覺工業機器人,非視覺機器人,工廠自動化方案

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