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TCH通用型系列六軸機械手 TCH2300-3C-6

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TCH通用型系列六軸機械手 TCH2300-3C-6

  • 所屬分類:通用型機器人

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  • 發布日期:2019/08/23
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焊接機器人

型號TCH2300-3C-6動作類型多關節型
額定負載(kg)30活動半徑(mm)2300
重復定位精度(mm)±0.15防護等級IP65
工作范圍第一軸±175o
第二軸+140o/-77o
第三軸+175o/-75o
第四軸±360o
第五軸±115o
第六軸±360o
最大速度第一軸180o/sec
第二軸180o/sec
第三軸150o/sec
第四軸222o/sec
第五軸222o/sec
第六軸360o/sec
重量(kg)≈700軸數6
結構形式串聯安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝

點焊工業機器人


TCH通用型系列六軸機械手 TCH2300-3C-6

非標機械手稱直軌、滑軌、線性滑軌,用于直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。非標機械手生產廠家淺析非標機械手加工時的注意事項有哪些。


一、安裝要認真仔細:非標機械手在使用安裝時要認真仔細,不允許強力工業,不允許用錘直接敲擊導軌,不允許通過滾動體傳遞壓力。否則會引起非標機械手內部或其表面損壞,影響其精度。


二、防止銹蝕:直接用手拿取非標機械手時,要充分洗去手上的汗液,并涂以優質礦物油后再進行操作,達創自動化溫馨提示在雨季和夏季尤其要注意防銹。


三、保持環境清潔:保持及其周圍環境的清潔,即使是肉眼看不見的微小灰塵進入導軌,也會增加導軌的磨損,振動和噪聲,因此必須保持環境清潔。


四、安裝工具要合適:非標機械手使用合適、準確的安裝工具盡量使用專用工具,極力避免使用布類和短纖維之類的東西,防止細小碎屑進入非標機械手而影響非標機械手的性能。


多關節非標機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,

多關節手臂的優良性能是單關節非標機械手所不能比擬的。


在當前的塑料機械市場上,非標機械手花樣繁多,難以選擇。而且非標機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得非標機械手的采購變得很困難。然而,通過了解基礎的東西,我們還是能夠對非標機械手作出正確的選擇。


選擇合適的行程,所謂行程就是非標機械手行走的距離,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說,非標機械手的行程通常按3軸進行定義,即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是,并不是所有的非標機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。


一般來說,確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程,而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。


不同的非標機械手其使用年限是不一樣的。在評估一個非標機械手的使用年限時,要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握非標機械手的使用年限對采購者而言,至關重要。


本文網址:http://www.mgj01.com/product/579.html

關鍵詞:堆垛機器人,工業包裝機器人廠家,整廠自動化方案

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