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TCH通用型系列六軸機械手 LTCH2100-E-6

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TCH通用型系列六軸機械手 LTCH2100-E-6

  • 所屬分類:通用型機器人

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  • 發布日期:2019/08/23
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  • 詳細介紹

負載工業機器人

型號TCH2100-E-6動作類型多關節型
額定負載(kg)50活動半徑(mm)2100
重復定位精度(mm)±0.2防護等級IP65
工作范圍第一軸±180o
第二軸+140o/-77o
第三軸+75o/-184o
第四軸±360o
第五軸±115o
第六軸±450o
最大速度第一軸148o/sec
第二軸148o/sec
第三軸150o/sec
第四軸222o/sec
第五軸222o/sec
第六軸360o/sec
重量(kg)≈750軸數6
結構形式串聯安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝
周圍溫度-20℃~80℃適用行業物料搬運、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割等

通用工業機器人


TCH通用型系列六軸機械手 LTCH2100-E-6

 非標機械手的總體設計要進行全面綜合考慮,盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用,幾乎遍及各行各業。非標機械手廠家淺析非標機械手在工業生產中的應用及發展。


1、合單機實現自動化 :生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業,繼續由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機自動化生產,并為實現多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、非標機械手、注塑機及其取料機械手等。


2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。


4、操作工具:用機械手握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。


5、進行特殊作業:在現代科學技術中,原子能的應用,海底資源的開發,星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機械手代替人們進行這種作業,既能完成這些特殊作業,又能長時間地安全地進行工作,成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。


實踐證明,非標機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。


本文網址:http://www.mgj01.com/product/578.html

關鍵詞:點焊機器人,工業點焊機器人,自動化方案

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