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自動化技術科譜之必知工業生產機器人分類

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自動化技術科譜之必知工業生產機器人分類

發布日期:2020-11-15 作者:天承 點擊:

一、 工業機器人按臂部的運動形式分為四種:-工業機器人廠家

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1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;


2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;


3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;


4、關節型的臂部有多個轉動關節。


二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型


1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;


2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。


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三、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類:


1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。


2、示教輸入型的示教方法有兩種:


一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;


另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。-工業機器人廠家




本文網址:http://www.mgj01.com/news/523.html

關鍵詞:非標機械手,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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