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注塑用機械手設計的控制系統

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注塑用機械手設計的控制系統

發布日期:2020-09-30 作者:天承 點擊:

注塑機機械手模仿人體上肢的部分功能可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,它是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

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注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時,應根據注塑機的性能,機械手的作業條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統。工業機器人廠家一般來說,設計或選用控制系統應遵循以下一些要點:


(1) 應確保機械手有足夠的定位精度;


(2) 應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取制品離開模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時間浪費;


(3) 應注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動;


(4) 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。


本文網址:http://www.mgj01.com/news/517.html

關鍵詞:非標機械手,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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