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        注塑機機械手的手部設計

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        注塑機機械手的手部設計

        發布日期:2020-09-25 作者:天承 點擊:

        注塑行業常用的智能機械手簡稱為注塑機機械手,它可以模仿人的手臂可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,注塑機機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

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        注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。工業機器人廠家對于夾持式手部,進行設計選用時主要考慮以下幾點:


        (1) 手部應具有適應的夾緊力和驅動;


        (2)手指應具有足夠的開關范圍;


        (3)手指對制品應具有一定的夾持精度;


        (4)手部對制品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。


        本文網址:http://www.mgj01.com/news/516.html

        關鍵詞:非標機械手,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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