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機器人控制系統需要具備什么特征

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機器人控制系統需要具備什么特征

發布日期:2020-05-15 作者:天承 點擊:

機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素。目前比較廣泛的是在工控機和PLC機器嵌入一套程序對驅動系統和實行機構收回指令信號,并進行控制,這樣的系統方案中工控機是核心,并且工控機的數據處理能力和運算能力的應用能力直接決定了工業機器人是否能正常持續作業。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。

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工業機器人廠家介紹一套應用型強的機器人控制系統需要具備以下幾點特征:可編程、支持軟件菜單操作、良好的的人機交互體驗、可視化操縱。最終實現人控制機器,機器去控制機器人,這中間的操作指令是由一系列的傳感器模塊構成,用以測量機器人應用場景的多維環境參數,并通過計算給出運算結果。比如:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器,這在汽車制造領域尤為典型,汽車裝配車間中大量的機械臂看似各自運動,但實際上是在統一計算的基礎上有條不紊的完成各自的分工,并且準確高效,除此之外,常見的還有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等,這在工業機器人中都運用的比較頻繁,但最終大多數都通過工控機的串口RS485/RS232直接將數據回傳至服務器,工控機的品質在很大程度上決定了工業機器人的效率。


本文網址:http://www.mgj01.com/news/498.html

關鍵詞:工業機器人廠家,測量機器人,整廠自動化方案

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