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工業機器人常用電機驅動系統的分類

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工業機器人常用電機驅動系統的分類

發布日期:2020-01-16 作者:天承 點擊:

機器人電動伺服驅動系統是一種執行機構,工業機器人廠家該執行機構使用各種電動機產生的扭矩和力來直接或間接驅動機器人主體以獲得機器人的各種運動。


工業機器人通用電機驅動系統的分類


對于由工業機器人的關節驅動的電動機,需要大的功率質量比和轉矩慣量比,高啟動轉矩,低慣性以及寬而平穩的速度范圍。特別是,類似機器人的末端執行器(爪)應使用體積和質量小的電動機。特別是在需要快速響應的情況下,伺服電機必須具有較高的可靠性和穩定性,并且短期過載較大能力。這是將工業機器人廠家應用于工業機器人的前提條件。

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機器人對關節驅動電機的主要要求總結如下:


1,牢度


從電動機接收命令信號到完成命令所要求的工作狀態之間的時間應該短一些。響應命令信號的時間越短,電伺服系統的靈敏度越高,響應速度越快。通常,伺服電動機的機電時間常數的大小用于描述伺服電動機的快速響應性能。


2.起動轉矩慣量比大


在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電動機具有大的起動轉矩和小的慣性矩。


3.控制特性的連續性和線性。隨著控制信號的改變,電動機的轉速可以連續改變。有時,轉速與控制信號成比例或近似成比例。


4.速度范圍廣。


可以在1:1000至10000的速度范圍內使用。


5,體積小,質量小,軸向尺寸短。


6,可以承受惡劣的工況,可以非常頻繁地進行正反轉和加減速操作,并且可以在短時間內承受過載。


當前,由于高起動轉矩,高轉矩和低慣性的交直流伺服電動機已廣泛用于工業機器人中,因此大多數負載為1000N(相當于100kgf)??的工業機器人大多使用電伺服驅動系統。所使用的關節驅動電動機主要是交流伺服電動機,步進電動機和直流伺服電動機。其中,交流伺服電動機,直流伺服電動機和直接驅動電動機(DD)均采用位置閉環控制,通常用于高精度,高速機器人驅動系統中。步進電機驅動系統適合對精度和速度要求不高的小型和簡單機器人開環系統。交流伺服電機由于使用電子換向并且沒有換向火花而廣泛用于易燃易爆環境。機械手關節驅動電機的功率范圍通常為0.1到10 kW。工業機器人驅動系統中使用的電動機。


本文網址:http://www.mgj01.com/news/459.html

關鍵詞:非標機械手,整廠自動化方案,工業機器人廠家

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