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分析機器人的7大技術參數

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分析機器人的7大技術參數

發布日期:2019-11-15 作者:108 點擊:


    1.工業機器人自由度


    自由度可以用工業機器人的軸數進行解釋,機器人的軸數越多,自由度就越多,機械結構運動的靈活性就越大,通用性強。但是自由度增多,使得機械臂結構變得復雜,會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時,多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度,也就是常說的三軸機器人,四軸機器人,五軸機器人,六軸機器人,可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

    2.控制方式


    工業機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制機器人運動軌跡,一般來說,工業機器人廠家表示控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。

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    3.工作速度


    工作速度指的是工業機器人在合理的工作載荷之下,勻速運動的過程中,機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。

    

    4.工作載荷


    工業機器人廠家在規定的性能范圍內工作時,機器人腕部所能承受的負載量。


    5.工作精度、重復精度和分辨率


    簡單來說工業機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差,重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值,而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現的移動距離或者轉動角度。這三個參數共同作用于機器人的工作經確度。根據自身工作的實際需求,選擇合適的參數,可以為企業提高生產效率,同時避免購買過于機器人產品,降低實際成本支出,實現效益化。


    6.驅動方式


    工業機器人驅動方式主要指的是關節執行器的動力源形式,一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動,不同的驅動方式有各自的優勢和特點,根據自身實際工作的需求進行選擇,現在比較常用的是電氣驅動的方式。


    7.工作空間


    工作空間指的是工業機器人操作機正常工作時,末端執行器坐標系的原點能在空間活動的范圍,或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。


本文網址:http://www.mgj01.com/news/451.html

關鍵詞:非標機械手,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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