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分析工業機器人設計過程

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分析工業機器人設計過程

發布日期:2019-10-18 作者:天承 點擊:


    機器人的應用領域可以說是非常廣泛的,在自動化生產線上的就有很多例子,每一種機器人都是科技人員精心制作出來的。如碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人等使用的范圍都有所不同。如今機器人的發展是非常的迅速,工業機器人設計人才需求也越來越大。


  工業機器人設計過程:


  首先是根據基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。工業機器人廠家選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。

工業機器人廠家

  接下來的要做的就是設計任務的確定。


  程序控制設計:工業機器人廠家根據設計要求與機械工程師后制定的工藝路線設計控制流程;結合機械結構與驅動、信號反饋方式,設計機器人運動程序;程序要具有自適應功能,自動定點跟蹤,對焊機電流、電壓實時監測,并自動調節;焊道、焊池用成像監測判別技術。

    機械設計:根據設計要求及工藝描述設計各關節的機械機構,確定各部件的材料和加工工藝;制作計算書,驗算機械強度、驅動功率和給出大抓(舉)重量,各運動路徑的慣量計算,位姿的控制計算。驗算機器人各關鍵部件使用壽命。結合控制程序及電路制作機器人維修保養說明書。


  如今機器人的應用在各個行業得以延伸,隨著機器人在市場中的需求不斷增大,機器人行業對工業機器人設計人員的需求也在不斷增多。


本文網址:http://www.mgj01.com/news/443.html

關鍵詞:非標機械手,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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