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        非標機械手的維修注意事項

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        非標機械手的維修注意事項

        發布日期:2019-07-29 作者:天承 點擊:


        1、檢修射出機前,請先關掉電源。


        2、調整、維修前請關掉射出機及非標機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。


        3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。


        4、請不要任意更換或改變原廠零件。


        5、調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。


        6、完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區域。


        7、維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

        非標機械手廠家

        非標機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。


        為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,非標機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對非標機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


        本文網址:http://www.mgj01.com/news/398.html

        關鍵詞:非標機械手廠家,工業機器人,非標機械手生產廠家

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